伺服齒輪減速機(jī)的齒輪在精加工過程主要包括基準(zhǔn)的選擇和齒輪坯的加工兩部分。

　　1.選擇的基準(zhǔn)

　　伺服齒輪減速機(jī)齒輪加工標(biāo)準(zhǔn)的選擇往往因齒輪的結(jié)構(gòu)和形狀而有所不同。帶軸齒輪主要用點(diǎn)孔進(jìn)行定位;對于空心軸，在鉆孔中心內(nèi)孔后，利用兩個(gè)孔的斜面進(jìn)行定位;當(dāng)孔直徑較大時(shí)，使用錐形插頭。點(diǎn)定位精度高，參考一致。對于帶孔齒輪，在齒面加工過程中通常采用以下兩種定位和夾緊方法。

　　1)外圓與端面定位當(dāng)工件與加重心軸間隙較大時(shí)，用千分表校正外圓以確定中心位置，用端面進(jìn)行軸向定位，從另一個(gè)端面夾緊。這種定位方法生產(chǎn)率低，每個(gè)工件都需要校準(zhǔn);對齒坯的同軸內(nèi)、外圓要求較高，但對夾具精度要求不高，適合單件、小批量生產(chǎn)。

　　2)內(nèi)孔端面定位這種定位方法是定位工件內(nèi)孔，確定定位位置，然后以端面為軸向定位基準(zhǔn)，夾緊端面。這樣定位參考、設(shè)計(jì)參考、安裝參考和測量參考可以重疊，定位精度高，適合量產(chǎn)。但是夾具的制造精度相對較高。

　　2.齒輪坯加工

　　齒面加工前的齒輪毛坯加工在整個(gè)齒輪加工過程中占有非常重要的地位。由于用于齒面加工和檢驗(yàn)的基準(zhǔn)在此階段須進(jìn)行加工，齒輪坯的加工占用了大量的工時(shí)。無論是從提高生產(chǎn)率還是保證齒輪加工質(zhì)量的角度，都須注意齒輪坯的加工。齒輪模式的技術(shù)要求,如果指定,齒厚減少是由索引確定齒側(cè)間隙,要注意精度要求的齒頂圓,因?yàn)闄z測的齒厚測量齒頂圓的基準(zhǔn)。

　　由于伺服齒輪減速機(jī)齒頂圓的精度太低，測量的齒厚不可避免地不能準(zhǔn)確反映齒側(cè)間隙的大小。因此，在此過程中應(yīng)注意以下三個(gè)問題:

　　1)采用齒頂圓作為測量基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格控制齒頂圓的標(biāo)度精度;

　　2)保證定位端面與定位孔或外圓的垂直度;

　　3)提高齒輪內(nèi)孔的生產(chǎn)精度，減小與夾具芯軸的配合間隙。