伺服齒輪減速機是眾多減速機中的一種，也是是匹配伺服電機的較主要的減速機一種，所以在進行設備選型的話，一定要對其減速比進行排查和檢測，從而才能更好的判定設備的型號選擇。

　　確定減速比后，將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。

　　接下來還要考濾伺服齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　其中減速比是判斷伺服齒輪減速機使用效率的關鍵，所以在我們進行設備選擇時，首先要對其減速比進行了解，如果標準減速機沒有需要的減速比，選擇接近的或者定制減速機。